Non, ils ne sont pas frères et sœurs.
Voici quelques détails que vous ne voudrez peut-être pas savoir si vous n'avez vu que l'anime.
Levi est le fils d'une prostituée nommée Kuchel Ackerman qui est morte alors que Levi était très jeune. Son oncle tueur en série, Kenny Ackerman, s'est occupé du jeune Levi dans une certaine mesure, mais n'était manifestement pas un homme bon. Le père de Mikasa était un Ackerman, tandis que Levi a hérité du nom du côté maternel de la famille. Son père biologique est inconnu. Ils ne sont donc pas frères et sœurs. Il faut noter que certaines lignées de cette série ont des capacités spéciales et les Ackerman semblent être l'une de ces lignées.
Il n'est pas clair à quel point ils sont réellement apparentés au-delà de cela car la plupart de leurs arbres généalogiques sont inconnus.
Le spoiler ci-dessous est une citation du wiki .
Lorsque le capitaine Levi Ackerman parle de Kenny Ackerman, il demande à Mikasa si elle était peut-être apparentée à lui. Mikasa lui raconte que lorsque ses parents étaient vivants, ils lui ont dit que la famille de son père, la lignée Ackerman, était persécutée dans les villes et que la famille de sa mère asiatique avait également perdu un endroit où vivre dans les villes, peut-être à cause de sa race. Mikasa déclare ensuite que ses parents se sont rencontrés comme des compagnons qui ont été chassés dans les montagnes et hors des villes et se sont mariés. Elle affirme que son père n'a jamais su pourquoi les Ackermans étaient discriminés et qu'ils n'étaient pas de race différente comme sa mère l'était.